技術參數
總體參數
產品名稱 DJI L1
尺寸 152×110×169mm
重量 930±10g
系統功耗 30W（典型值），60W（最大值）
防護等級 IP54
支持機型 經緯 M300 RTK
工作溫度 -20℃ 至 50℃（測繪相機工作溫度為 0℃至 50℃）
存儲溫度 -20℃ 至 60℃
系統性能
量程 450m @ 80%，0 klx；
190m @ 10%，100 klx
點云數據率 單回波：最大240000點/秒；
多回波：最大480000點/秒
系統精度（RMS 1σ）1 平面精度：10cm @ 50m；
高程精度：5cm @ 50m
實時點云上色模式 反射率，高度，距離，真彩
激光雷達
測距精度（RMS 1σ）2 3cm @ 100m
最多支持回波數量 3
掃描模式 非重復掃描，重復掃描
FOV 重復掃描：70.4°×4.5°；
非重復掃描：70.4°×77.2°
激光安全等級 Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全）
慣導系統
IMU更新頻率 200Hz
加速度計量程 ±8g
角速度計量程 ±2000dps
航向精度（RMS 1σ）1 實時：0.3°，后處理：0.15°
俯仰/橫滾精度（RMS 1σ）1 實時：0.05°，后處理：0.025°
輔助定位相機
分辨率 1280×960
FOV 95°
測繪相機
傳感器尺寸 1 英寸
有效像素 2000 萬
圖像尺寸 5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
焦距 8.8mm / 24mm（等效）
快門速度 機械快門：1/2000 - 8 秒；
電子快門：1/8000 - 8 秒
ISO 視頻：100 - 3200（自動），100 - 6400（手動）；
照片：100 - 3200（自動），100 - 12800（手動）；
光圈 f/2.8 - f/11
支持文件系統 FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）
圖片格式 JPEG
視頻格式 MOV，MP4
錄像分辨率 H.264，4K：3840×2160 30p
云臺參數
穩定系統 3 軸（俯仰，橫滾，平移）
角度抖動量 0.01°
安裝方式 DJI SKYPORT 快拆
可控轉動范圍 俯仰：-120°至+30°；平移：±320°
工作模式 跟隨/自由/回中
數據存儲
原始數據存儲 照片/IMU/點云數據存儲/GNSS 數據/標定文件
點云數據存儲 實時建模數據存儲
支持的存儲卡類型 microSD 卡；最大支持 256 GB 容量，順序寫入速度 ≥50
MB/s, 傳輸速度達到 UHS-I Speed Grade 3，請使用指定
推薦用卡。
推薦存儲卡類型 SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
Lexar 1066x 128GB U3
Samsung EVO Plus 128GB
后處理軟件
支持軟件 大疆智圖
數據格式 大疆智圖支持標準格式點云模型導出：
點云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式
備注
1. 精度由大疆實驗室在以下條件測得：L1 負載上電預熱 5 分鐘，使用 DJI Pilot 航線任務為建圖航拍（開啟標定飛行），
RTK 狀態為 FIX，任務相對高度為 50 m、飛行速度為 10 m/s、云臺俯仰為 -90°、航線中每個直線段不超過 1000 m，使
用 DJI Terra 進行后處理。
2. 在環境溫度為 25℃、目標物體反射率為 80% 并置于 100 米外的條件下測得。具體指標測試條件相關，以實測結果為準。
